上海合时:石化企业危险灾害现场不用愁!特种机器人为您解忧
石油化工企业具有野外、高空、高温、高压、生产工艺复杂多变、生产装置大型化、作业过程连续化、生产原料及产品易燃易爆、有毒有害和易腐蚀等危险特 点,极具危险性,且事故导致的后果极其严重。安全管理已经成为石油化工行业的核心问题之一,也是企业安全管理的核心价值,虽然在现代石油化工企业采取了尽可 能的安全控制措施,但事故发生率仍然很高,石油化工企业仍然属于各类工业企业中的高危行业。
为此,2017年8月23日—25日,在中国·上海新国际博览中心举办的第九届中国(上海)国际石油化工技术装备展 览会(cippe上海)力邀在高科技产品研发,尤其是特种机器人、公共安全防范装备以及特种测量设备等先进产品的优质品牌企业——上海合时智能科技有限 公司作为展会重要参展商之一亮相现场,欢迎业内人士参展参观!
上海合时智能科技有限公司是一家专业从事特种机器人、反恐排爆安检类机器人、警用装备产品的研发、生产和销售的高科技企业集团。创立人为从事仪器科 学、机器人、自动控制、计算机领域的博士及博士后团队,技术带头人拥有机器人专业的博士学位和博士后研究经验,主要研发人员具有本科以上学位,技术骨干为相 关领域的技术专家、博士后、博士及研究生学历的人员。现为CCTV央视网企业频道机器人行业独家签约品牌企业。
目前,合时集团在全国有两家独立的子公司及多个分理处。其中上海合时智能科技有限公司成立于2007年,宁波合时智能机器人有限公司成立于2014年。
合时科技一直专注于高科技产品的研发,长期与国内著名院校和研究所合作,开发了多种特种机器人、公共安全防范装备、特种测量设备等先进产品。长期合 作的单位有上海交通大学、东华大学、南京理工大学、北京航空航天大学、兵器集团、公安部第一研究所、消防研究所、电子工业部研究所、以及中航工业集团、中国 航天集团、福建特种设备研究院等。
公司研发的产品及设备具有国家认定的质量检测报告和公安部检测报告,已经应用于各地市公安局、消防局、科研院所、兵器集团等多处。公司具有完备的管 理体系、优秀的研发团队,能够给客户提供定制服务,并长期提供技术服务和维修维护服务。
产品名称:全自主巡检机器人
产品型号:uBot-SCU B10
品牌:HRSTEK
性能特点:
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体积小、重量轻,履带式行走结构适应复杂地形。
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激光导航,SLAM算法,自主定位和导航,全自主运行。
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防水、防尘,全天候运行。
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实时位置信息、传感器信息、图像信息回传
应用领域:
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工厂车间、仓库
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机场车站
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石油化工
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厂区、园区
已经用于:
天津市天拖供热中心:锅炉房巡检机器人(国内首台,新闻头条)
技术参数:
参数名称 |
参数指标 |
机器人底盘 |
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外形尺寸 |
约长650 mm*宽500 mm *高550mm |
机器人重量 |
约22kg |
机器人负载能力 |
约60kg |
最大速度 |
1.2m/s,远程控制无级变速,能实时读取速度值并显示 |
转向半径 |
原地旋转 |
机身 |
航空级铝合金精密加工 |
防护等级 |
IP65,全天候 |
电池 |
可充电动力锂电池,24V10AH*2 |
工作时间 |
约4-10小时 |
通讯 |
无线,100-500m |
云台监控系统 |
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3DOF |
模块化设计,可以快速从车体上拆卸 3个独立自由度 云台旋转:360度连续 云台俯仰:±50° 伸缩:20cm |
自主导航系统 |
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检测距离 |
0.1 ~ 30m |
精度 |
0.1 – 10m : ±30mm, 10 – 30m : ±50mm |
重复精度 |
1mm |
扫描范围 |
270º |
扫描速度 |
25ms |
软件 |
自主定位和导航软件开发库 |
安装 |
安装支架 |
工控机控制系统 |
Windows系统,VC++,提供API函数,具有全自动自主避障、定位、导航、视频传输、拍照等功能,并提供二次开发接口。 报警:过压、欠压、堵转等状态。
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电池 |
24V10Ah,动力锂电池 |
环境参数 |
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工作温度 |
-20℃ ~ +50℃ |
存储温度 |
-40℃ ~ +60℃ |
湿度 |
5%-95%相对湿度,无冷凝 |
传感器(选配) |
红外热成像仪、气体传感器、RFID等,按具体监控需求而定 |
国家“863”课题成果
产品名称:消防防爆侦检机器人
产品型号:uBot-FMR C16
品牌:HRSTEK
性能特点:
消防防爆机器人采用关节履带式行走结构,能跨越250mm垂直障碍物及30度斜坡,最高速度1m/s。防爆等级为ExdeibmbIIBT4Gb,适用于易燃易爆、有毒有害、 易坍塌建筑物、大型仓库堆垛、缺氧、浓烟等室内外危险灾害现场,执行现场探测、侦察,并将采集到的信息进行实时处理和无线传输。有效地解决了消防人员在上述 场所面临的人身安全、持续侦察时间短、数据采集量不足和不能实时反馈信息等问题。
性能参数表:
项目 |
指标 |
外形尺寸 |
约1500×100×800mm |
整机质量 |
约450kg |
防爆等级 |
ExdeibmbIIBT4Gb |
有效遥控距离(无线) |
500 m |
行走速度(前进、后退) |
1m/s |
爬越坡度 |
30 ° |
越障高度 |
250 mm |
转弯性能 |
原地转弯 |
防水等级 |
IP65 |
温度 |
-20℃--80℃ |
探测气体 |
6 种 |
摄像机 |
4 路 |
整机持续工作时间 |
90 min |
合作伙伴:
中国船舶集团
中国兵器集团
航天集团
公安部消防研究所
上海市公安局
上海警备司令部
福建省特种装备研究院
河南省地市公安局
安徽省地市公安局
福建省地市公安局
江苏省地市公安局
广东省铁路公安局
云南省地市公安局
广西壮族自治区地市公安局
宁夏回族自治区地市公安局
2017年8月23日—25日,第九届上海国际石油化工技术装备展览会(cippe上海)将在中国·上海新国际博览中心举行。